作者：崔亚奇,熊伟,何友 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2012年第01期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2012010160 DOC编号：DOCHKXB2012010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于固定平台传感器误差极大似然配准(MLR)算法，针对机动平台存在姿态角系统误差的问题，提出了对机动平台传感器系统误差和目标状态进行批处理离线估计的机动极大似然配准(MLRM)算法。该算法利用所有传感器对目标的量测值，通过把传感器量测向目标状态进行投影、对传感器系统误差和目标状态进行期望最大化迭代以及对目标的状态进行融合估计，最终实现量测、姿态角系统误差和目标状态的有效估计。仿真结果表明，该算法迭代收敛速度快，对系统误差估计精度高，对系统误差可观测性较低的配准环境的适应性强并且对传感器姿态角的相关性不敏感，具有很强的工程实用性。

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