作者：张振利,韩树人 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2012年第24期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2012240120 DOC编号：DOCJXGY2012240129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文针对二维激光摄像式传感器应用环境，提出将激光切面与摄像机主光轴交点作为世界参考坐标系原点，简化了摄像机模型数学表达式，推导了基于最小二乘法的二维激光摄像式传感器快速标定方法，并进行了标定试验。试验结果表明：该方法简化了二维激光摄像式传感器标定过程，且具有标定速度快、收敛性好的优点，水平方向最大标定误差、垂直方向最大标定误差基本控制在3mm和1mm以内。

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