《基于MEMS陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器》PDF+DOC
作者:张杰
单位:辽宁省机械研究院
出版:《机械设计与制造》2012年第09期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSYZ2012090510
DOC编号:DOCJSYZ2012090519
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC2016年第Z1期 闫俊岭,张郭
《基于MEMS的电子驻车制动系统倾角传感器研究》PDF+DOC2015年第03期 吴俊杰,钟绍华,周利涛
《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC2015年第04期 刘春阳,徐军领,程洪涛,王东方,薛玉君
《基于STM32的两轮自平衡小车系统设计》PDF+DOC 王素青,熊维堂
《一种微惯性测量系统设计研究》PDF+DOC2009年第01期 秦辉,史步海
《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC2015年第01期 张彤,孙玉国
《基于扩展卡尔曼滤波的吊钩姿态估计技术研究》PDF+DOC2015年第07期 杜署明,郭源博,张晓华
《基于MEMS传感器的输电杆塔倾摆安全监测技术》PDF+DOC2013年第05期 王铁流,沈京,张强永,王瑛
《基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计》PDF+DOC 魏文,段晨东,高精隆,李常磊
《基于加速度的姿态解算修正方法研究》PDF+DOC2015年第16期 曾文献,赵杨
仿人形机器人各关节的姿态及重心位置是其步态控制研究的关键。为了获得这些姿态数据,设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的低成本动态倾角传感器,利用卡尔曼滤波算法将陀螺仪和加速度计输出的数据进行滤波融合,解决了加速度计因机器人的线性加速度而无法准确测量其动态倾角、陀螺仪因存在漂移等而长时间测量精度不高的问题。实际测试结果表明,所设计的传感器能够测量动态倾角并具有较高的精度,可以满足仿人形机器人姿态控制的需要。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。