作者：牟盛勇 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2012年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2012080940 DOC编号：DOCMKJX2012080949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对采煤机摆角传感器硬件整体改造设计，对主控芯片、最小系统等改造方法进行了研究，对这个系统软件改造采用全新的模块化设计理念，对采煤机向自动化方向发展有一定的指导意义。

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