《基于随机有限集的传感器网络多目标跟踪》PDF+DOC
作者:周红波,邢昌风,耿伯英,肖金石
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2012年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2012070060
DOC编号:DOCHLYZ2012070069
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利用有限集统计理论对声学W SN下的多目标跟踪进行了研究。首先利用F ISST理论对声学W SN下的多目标跟踪进行建模,然后利用粒子滤波对随机集最优贝叶斯滤波进行近似,提出了一种新的多目标跟踪方法。在粒子滤波执行过程中,为了有效地平衡计算量和跟踪精度,根据目标数目自适应地调整每一时刻的粒子数目。仿真结果表明在监视区域同时出现目标较少的情况下,算法能够及时发现目标的出现和消失,正确估计目标状态和数目。
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