《舰艇编队中多传感器系统误差实时配准技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于SRUKF的3D雷达与2D雷达的误差配准方法》PDF+DOC 系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术，其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系，推导了使用3D雷达配准2D雷达的3种方法，并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统误差进行实时估计。仿真结果表明，该算法可以有效地实现3D雷......
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4. 《基于固定目标的传感器方位偏差配准方法》PDF+DOC 在已知固定目标方位的前提下 ，本文提出了—种根据固定目标回波的方位测量 ，建立状态方程和观测方程 ，利用稳态卡尔曼算法进行传感器方位偏差的配准方法。仿真实验结果表明这种方法是有效的...
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6. 《基于NLS的多机只测角误差配准算法》PDF+DOC 多机无源融合定位中的误差配准是目前多传感器误差配中的难点之一。当无源传感器获得的观测量存在系统误差却不进行配准时，多机融合定位的效果将受到严重影响。针对这一情况，在多机只测角无源定位问题中提出了一种基于非线性最小二乘(NLS)的误差配准算法。该算法将多机只测角误差配准问题转换为非线性最小二乘估计问题......
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