作者：刘智,巫茜,张金荣 单位：重庆师范大学 出版：《重庆师范大学学报(自然科学版)》2012年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCQSF2012060140 DOC编号：DOCCQSF2012060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器目标跟踪系统中，各传感器量测周期的不同导致局部量测或估计到达融合中心的时间不同步。使用航迹融合和卡尔曼滤波方法，各局部传感器在共享融合中心数据的基础上进行独立滤波估计，融合中心根据各局部航迹插值对准进行融合，提出了一种适合于任意多传感器速率构成的异步环境跟踪的方法。实验仿真结果表明，该方法能够很好地完成异步环境的目标跟踪任务，跟踪效果明显好于各局部传感器。

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