作者：刘甜,李远清,王洪涛,胡友盼 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2012年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2012090240 DOC编号：DOCJZCK2012090249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象，提出了一种避障方法，并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面；反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策；当用户采用脑电自主控制轮椅运行时，若无法成功避障，则该避障系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生碰撞，保证了脑控轮椅用户的人身安全；实验结果表明：当把安全区域临界值、前后及左右紧急停车距离临界值分别设置为500mm、400mm和200mm时，该超声波传感器避障系统稳定性好、实时性强，能够满足脑控轮椅的用户安全导航的需要。

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