《集成三维力传感器的微夹持器设计与试验》PDF+DOC

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2. 《基于MEMS技术的微操作三维力传感器研究》PDF+DOC 针对微操作过程中对微力觉信号的需求，以压阻检测技术为基础结合MEMS加工工艺，设计了一种用于微操作的三维力传感器，建立传感器的数学模型并用有限元分析软件对敏感弹性元件进行分析。利用悬臂梁受力弯曲变形的原理结合显微视觉技术，实现对传感器的标定，并给出了传感器的信号处理方法。实验证明，该传感器具有耦合小......
3. 《一种集成三维微力传感器的微夹持器研制》PDF+DOC 微操作中力的检测与控制是实现无损伤操作的关键。因此，该文提出了一种以压阻检测技术为基础，集成三维微力传感器的微夹持器。传感器标定实验结果表明，该传感器具有耦合小，测量分辨率高，线性度好的优点。传感器量程为-10~+10 mN，在x、y向的分辨率均为2.4μN，z向的分辨率为4.2μN。微夹持器采用压......
4. 《一种非对称式压电驱动微夹持器》PDF+DOC 针对微管类(直径0~300μm)零件的夹持需求，基于有限元分析设计了一种非对称式压电驱动的微夹持器.该微夹持器采用柔性铰链实现压电陶瓷输出位移的传递和放大.采用平行四杆机构实现夹钳末端的平行移动.通过检测柔性铰链处应变的方法，间接地测量夹持力和位移信息.微夹持器的实验特性显示位移的放大倍率为5.6倍......
5. 《集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器》PDF+DOC 针对微操作和微装配任务中起着至关重要作用的微夹持器的设计问题，考虑其对大行程、平动夹持和集成位置/夹持力检测的要求，采用桥式放大机构和平形四边形机构，设计了一种柔顺压电微夹持器.根据机械原理和柔顺机构学，推导了微夹持器的理论放大倍数、固有频率和输出耦合比.然后通过ANSYS软件，对微夹持器的放大倍数......
6. 《一种新型微力传感器设计》PDF+DOC 设计了一种新型微力传感器，利用电阻式应变原理，采用柱式结构，量程小，灵敏度高，灵敏度可达0.0575V/N，适用于微力测量。对其弹性元件进行有限元静力分析和模态分析，传感器弹性元件的纵向应变量高于一般的力传感器，固有频率远高于常见的外部动态力频率，几乎不会发生共振现象；最后对微力传感器进行静态标定和......
7. 《基于探针形式的三维硅微力传感器》PDF+DOC 为满足三维微力测量的需求，以MEMS体硅压阻工艺技术为基础，研制了一种基于微探针形式，具有μN级三维微力测量和传感能力的半导体压阻式三维微力硅微集成传感器。传感器采用相互迟滞的4个单端固支硅悬臂梁，支撑中间的与微力学探针结合在一起的质量悬块的结构形式，在4mm&#215；4mm的硅基半导体芯......
8. 《集成微力检测与反馈的双晶片微夹持器》PDF+DOC 微夹持器广泛应用于微装配、生物、医疗等领域。目前复杂武器装备生产中的微小型结构件及系统的夹持和装配还是依靠现场工作人员的经验决定，因此，有必要对微夹持器进行研究。以双晶片微夹持器为例，针对复杂三维微小型结构件及系统，提出了集成微力检测与反馈的组合式微夹持技术并研制了相应的微夹持器；阐述了微力检测与反......
9. 《用于微装配的三维微力传感器的研究》PDF+DOC 采用硅基应变片设计了一种可用于精密微装配作业过程，检测x、y、z方向微接触力的三维微力传感器；经微小改动后，该传感器可成为五维微力传感器。分析了力传感器测量原理，建立其测量模型，并设计了传感器信号放大电路。测试了微力传感器的性能指标，在x、y、z3个方向的微力测量分辨率为0.001 N，测量精度可达......
10. 《蟋蟀垂直攀登的微力测试及其动力学研究》PDF+DOC 用微力传感器测试了蟋蟀攀登的动力学特性，并与文献中壁虎的相比较，分析不同因素对攀登动力学特性的影响.结果表明，攀登时蟋蟀质心的壁反作用力表现出明显的周期振荡，质心循环向上加速，同时伴随从一侧到另一侧的运动.蟋蟀产生的攀登动力学特性类似于壁虎的，尽管它们的吸附机制、足形态和腿数量有所不同。...