作者：刘磊,林雪原,周旻 单位：海军航空工程学院 出版：《海军航空工程学院学报》2012年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJHK2012030090 DOC编号：DOCHJHK2012030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先，将状态方程采用数据块变换的方式得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后，将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后，利用异步贯序滤波的方法，建立了基于全局的最优估计值。将上述算法应用于GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统，仿真结果表明：相对于单一尺度的异步滤波算法，该算法可明显地提高系统的滤波精度。

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