作者：陈天飞,马孜,吴翔 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2012年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2012020080 DOC编号：DOCGXJM2012020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《线结构光标定方法综述》PDF+DOC2018年第02期 张曦,张健 《利用齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法》PDF+DOC1999年第07期 刘凤梅,段发阶,叶声华 《线结构光传感器的数学模型及其测试方法》PDF+DOC1999年第06期 陶国智,刘雯,叶声华 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC2014年第09期 王金桥,段发阶,伯恩,刘博文,冯帆 《结构光视觉引导的焊接机器人系统自标定技术》PDF+DOC2014年第19期 郭新年,白瑞林,王秀平,刘子腾 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军 《一种新型线结构光传感器结构参数标定方法》PDF+DOC2000年第01期 段发阶,刘凤梅,叶声华 《线结构光传感器模型的简易标定》PDF+DOC2012年第11期 陈新禹,马孜,陈天飞 《用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计》PDF+DOC2010年第03期 何佳,刘常杰,叶声华 《线结构光传感系统的快速标定方法》PDF+DOC2009年第05期 韩建栋,吕乃光,董明利,娄小平

    • 提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同，该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先，经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影，经计算消影点完成光平面法向的标定。然后，控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动，使其满足三点透视模型(P3P)，完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定。实验结果表明：该标定方法具有较高的准确性，平均绝对测量偏差为0.015 4mm，相对误差为0.183 0%。该方法本质上属于自标定方法，标定过程无需使用标靶，降低了标定成本，且操作灵活方便，适合现场标定。

    📙 相关资料

    1. 《线结构光标定方法综述》PDF+DOC 标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题：标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较。首先，总结了常用的标定靶物类型及其标定特点，为标定靶物的选型提供参考；然后，按照标定靶物和传感器标定时的相对运动关系，将当前主要的光平面标定方法划分为三......
    2. 《利用齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法》PDF+DOC 本文建立了线结构光传感器数学模型，并在此基础上提出了一种新的、高准确度的线结构光传感器结构参数的标定方法。该方法利用简单的齿形靶标的一维移动，以确定光平面与摄像机间的位置关系。...
    3. 《线结构光传感器的数学模型及其测试方法》PDF+DOC 研究了线结构光传感器的数学模型，并给出了齐次坐标系下的表达形式。根据线结构光传感器的特点，提出了一种用简单的齿形靶及一个一维工作台实现求光平面在摄像机坐标系的位置参数的高准确度的测试方法，解决了对抽象光平面的瞄准问题。通过实验验证，证实了这种测试方法的可行性。...
    4. 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC 为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数，提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法，建立了线结构光扫描传感器的数学模型，根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定，在此基础上，引入辅助线激光，通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平......
    5. 《结构光视觉引导的焊接机器人系统自标定技术》PDF+DOC 为实现结构光视觉引导的焊接机器人系统的标定，解决现有标定方法复杂，标定靶标制作要求高等缺点，提出一种基于主动视觉的自标定方法。该标定方法对场景中3个特征点取像，通过精确控制焊接机器人进行5次平移运动，标定摄像机内参数和手眼矩阵旋转部分；通过进行2次带旋转运动，结合激光条在特征点平面的参数方程，标定手......
    6. 《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC 针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定，提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法。自由组合多个一维靶标并固定，其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点。靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次。以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数；由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束，求解各特征点在摄......
    7. 《一种新型线结构光传感器结构参数标定方法》PDF+DOC 本文提出了一种以一个简单的一维工作台和齿形靶标标定线结构光传感器结构参数的新方法 ，并用罚函数约束求解出参数。该方法对可见光和不可见光的场合均适用。操作简单 ，速度快 ，不需要其它仪器辅助测量光平面上点的坐标。实验证明 ，该方法具有较高准确度...
    8. 《线结构光传感器模型的简易标定》PDF+DOC 为了现场完成线结构光视觉传感器中摄像机和光平面的同时标定，提出了一种基于单一圆形标靶标定线结构光视觉传感器的方法，该平面标靶包含一个同心圆以及过圆心的两条正交直线。通过共轭点原理线性计算摄像机内参数的初值，并根据正交性约束进行迭代优化。然后，多次移动传感器，保持结构光与同心圆相交，使其构成三点透视模......
    9. 《用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计》PDF+DOC 视觉传感器作为机器人柔性视觉坐标测量系统最重要的组成部分之一，直接影响测量系统的精度、适应性。针对机器人柔性坐标测量系统的需要，提出了两步法测量空间形状的原理和数学模型，设计了一种线结构光单目视觉传感器，对其测量结果进行了误差分析，并用实验的方法证明了该传感器精度适中，体积小，重量轻，可以满足工业现......
    10. 《线结构光传感系统的快速标定方法》PDF+DOC 针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题，提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标，靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点，利用共线三点建立三点透视数学模型，根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息，获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。