作者：刘萍,陈晶晶,陈兴宇,吴海兵 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2012010300 DOC编号：DOCQBZH2012010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先介绍了战场传感器监视系统的定义和各国现有典型系统。其次针对战场监视特殊的应用环境，利用C3D辅助技术，将相对定位与基于三维地图环境下的绝对定位相结合，通过坐标转换和地图匹配将位置信息直观准确反映在电子地图上，设计了基于C3D辅助的战场传感器监视系统，并对该系统进行了实现。最后通过对3D-MDS(C，D)定位算法的验证结果表明，在长1000m&#215；7m宽的道路上，布撒120个节点，对于速度为3m/s的装甲车定位误差仅为2.1687米。该系统可对定位算法的定位精度进行评测及误差进行修正，防止由于误差累积造成误差放大。

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