作者:汪洋,张小栋,赵建平 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2012年第09期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2012090850 DOC编号:DOCJZCK2012090859 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 设计了一种新型的强度调制型光纤传感器,该传感器被应用于外骨骼机器人的智能感知系统,可以测量人体肢体的转动角度;采用双接收光纤光强比值法,并通过对光纤单元的并列排布设计,该传感器具备普通强度调制型光纤传感器的结构简单,性能稳定等优点的同时,能够实现对光源功率波动的自补偿,量程也扩大至0~180°。仿真结果显示,此种光纤传感器具有较好的静态特性。

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