《基于自适应动态分簇的二元传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC

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10. 《基于量化新息的容积粒子滤波融合目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有非线性网络化目标跟踪融合算法存在的精度低和实用性差等不足，以一类带有噪声相关的非线性网络化目标跟踪系统为对象，研究基于测量新息量化策略和容积粒子滤波(Cubature particle filter，CPF)的目标跟踪融合算法.首先，利用状态方程恒等变换和矩阵相似变换理论解除过程噪声与测量噪......