作者：刘俊,刘瑜,董凯,孙顺 单位：海军航空工程学院 出版：《海军航空工程学院学报》2015年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJHK2015060070 DOC编号：DOCHJHK2015060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC2010年第04期 管旭军,芮国胜,周旭,张玉玲 《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC2011年第02期 谭顺成,王国宏,徐海全,王娜 《基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联》PDF+DOC2016年第09期 刘俊,刘瑜,何友,孙顺 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC2015年第01期 王欢,孙进平,付锦斌,毛士艺 《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC2000年第02期 王睿,张金成 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC2005年第11期 许阳,杨峰,潘泉,梁彦 《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2012年第05期 李彬彬,冯新喜,李鸿艳,宁宣杰 《基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC2010年第04期 管旭军,芮国胜,周旭,张玉玲 《集中式多传感器不敏多假设滤波算法》PDF+DOC2010年第10期 管旭军,张玉玲,芮国胜,周旭 《基于数据压缩的多传感器多假设算法》PDF+DOC2007年第12期 张晶炜,熊伟,何友

    • 针对杂波环境下非线性系统中多传感器多目标跟踪问题，基于广义多维分配(S-D分配)规则获取最佳的量测划分，通过多传感器数据压缩技术得到等效量测点与等效量测协方差，结合容积卡尔曼滤波原理实现多目标跟踪，提出了一种基于数据压缩的多传感器容积滤波算法(SD-DCCKF)。仿真结果表明：相对已有算法，SDDCCKF不仅避免了因模型线性化误差导致的滤波发散问题，而且克服了算法在高维系统中数值不稳定的缺点，算法估计精度较高，收敛速度较快，能够更加有效地解决非线性系统中的多目标跟踪问题。

    📙 相关资料

    1. 《基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC 针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明，与MSJPDA/EKF算法相比，本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性，同时所选取的粗关联准则使算法的计算量减少了62%。...
    2. 《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪，提出一种基于数据压缩的多传感器概率假设密度(PHD)滤波算法，解决串行多传感器PHD(SMSPHD)滤波计算量过大的问题。算法首先利用数据压缩将多传感器量测数据转换成等效的单传感器量测数据，然后在此基础上进行PHD滤波。仿真结果表明，该算法可以实现对多目标的有效跟踪；此外，随......
    3. 《基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联》PDF+DOC 针对杂波环境下多传感器跟踪多目标的问题，提出了一种基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联算法(multi-sensor fuzzy data association method based on velocity and azimuth，VA-MSFDA)。该算法首先利用方位速度信息对确认区域内的......
    4. 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC 对于密集杂波环境中的多目标跟踪，传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加，导致数据关联不确定性增大，以至很难由常规航迹得分给出正确关联，表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点，针对多个相同类型传感器进......
    5. 《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 运用现代数学中的综合分析方法 ，对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究 ，讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则 ，并对算法进行了仿真分析 ，结果证明模糊关联算法对数据关联的质量有明显改善...
    6. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
    7. 《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器，关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题，提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型；在该模型的基础上，采用多......
    8. 《基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC 研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联，求得所有可能互联中的最佳划分，然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法，依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测，在此基础上通......
    9. 《集中式多传感器不敏多假设滤波算法》PDF+DOC 为了解决非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种集中式顺序多传感器不敏多假设滤波算法。在算法中，首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题，然后结合多假设跟踪的思想将单传感器中量测点迹与多个航迹互联，在此基础上采用不敏卡尔曼滤波完成......
    10. 《基于数据压缩的多传感器多假设算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了一种新的多传感器多目标算法.提出的算法首先应用经典分配规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点，最后根据每个等效量测点产生的互联假设计算其互联概率并获得融合中心的状态估计.给出了该算法与已有集......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。