作者：田强兴,李嘉翊,黄健,程俊 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2012060180 DOC编号：DOCYBJI2012060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 三维力传感器作为测力平台的核心元件，其测量精度直接影响测力平台的使用效果，而维间耦合问题是影响精度的主要方面。文章首先讨论了三维力传感器传统的静态标定方法在消除耦合误差方面的应用，并在方法缺陷分析的基础上，提出了新的三维力解耦方法——基于BP神经网络的解耦方法，继而对两种方法进行误差分析，验证了神经网络方法在多维力传感器解耦中的可行性和优越性。

    📙 相关资料

    1. 《仿壁虎机器人足端三维力采集系统研究》PDF+DOC 在微重力环境下仿壁虎机器人在“着陆”到目标航天器表面时，将会受到较大的碰撞力，影响机器人稳定着陆粘附。针对以上问题，仿生设计了机器人的足端结构，在机器人足端装载三维力传感器；该力采集系统基于STM32和AD620芯片，设计了三维力采集系统硬件和软件；并对三维力传感器进行静态标定和解耦。实验开展了机器......
    2. 《BP神经网络在拟人机器人步态稳定性中的应用》PDF+DOC 步态稳定是拟人机器人行走研究中的重要课题。介绍了零力矩点与稳定行走的关系，并假设机器人脚底装有力传感器。采用BP神经网络建立拟人机器人步态稳定的模型，仿真结果表明该方法简单易行，能够提高机器人步态稳定的实时性。...
    3. 《BP算法在位移传感器测量精度方面的应用》PDF+DOC 在较高精度位移测量中，需要对位移传感器的输出进行温度补偿。采用BP(Back Propagation)网络的多传感器数据融合方法，把位移传感器和温度传感器的输出作为网络的输入向量送入融合中心，通过BP网络训练，然后将标定样本送入训练好的神经网络，得到比较准确的位移输出。为克服传统BP网络算法收敛慢、......
    4. 《基于BP神经网络的IH3605传感器建模方法》PDF+DOC 针对集成湿度传感器IH3605的温度补偿，采用BP神经网络技术.此神经网络采用2-5-1结构，节点函数采用S型函数.实践表明此方法具有较高的测量精度和可靠性。...
    5. 《基于步行器行走的上肢六维力传感器静态标定技术》PDF+DOC 本文针对步行器助行过程中上肢力提取问题，研制了一套上肢力提取系统，阐明了该系统的工作原理。通过对六维力传感器的线性和非线性标定和校准实验，对实验结果的分析表明了该标定系统设计及非线性标定方法的正确性和实用性。...
    6. 《三肢体机器人足部力传感器研究》PDF+DOC 针对一种三肢体机器人的足部三维力/力矩传感器，设计了其信号采集调理电路.对传感器进行静态标定，以提高其测量精度.最后通过结合机器人在各种步态下的移动实验，检测传感器系统的工作性能.实验结果表明：传感器具有较高的测量精度，对分析并控制机器人的运动步态起到了重要作用。...
    7. 《基于BP神经网络的热导气体分析仪》PDF+DOC 介绍了利用BP神经网络对传统热导气体分析仪改善的新方法。通过大量的样本数据训练构建了双输入早输出网络模型，通过单片机来实现整个控制处理过程。结果表明：仪器测量精度有了很大提高，采用改进的算法可以实现传感器高精度温度补偿。...
    8. 《多传感器并联式三维测力平台及标定》PDF+DOC 针对参数测试的实际需求及现有三维力传感器的局限性，提出了一种用于高速列车转向架参数测定的三维测力平台。介绍了其结构特点及测量原理，并研发了相应的标定装置。为了解决三维测力平台维间耦合问题，在单轴加载下，分析了平台3个方向的输出特性，从而获得其静态标定矩阵。试验结果表明：本文所设计的三维测力平台偏心载......
    9. 《基于BP神经网络的压力传感器温度补偿方法研究》PDF+DOC 硅压阻式压力传感器在工作时受温度的影响较大，随着温度的升高或降低，传感器的实际测量值会出现一定的误差，出现温度漂移的现象，为了抑制温度漂移对传感器的影响，采用人工神经网络中的BP神经网络的方法对温度漂移现象进行补偿，通过对补偿前后数据的对比，使传感器的灵敏度温度系数和满量程误差分别提升了两个数量级，......
    10. 《基于自适应遗传BP算法的混合气体定量检测研究》PDF+DOC 针对混合气体检测问题，利用误差反向传播(BP)算法和遗传算法，提出了用自适应遗传算法优化BP神经网络的方法来实现定量检测。即利用遗传算法的全局搜索能力，对神经网络连接权值和阈值进行优化，再以优化后的初值作为BP神经网络的初始连接权值和阈值，最后用附加“动量项”的误差反向传播算法训练BP网络。设计了一......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。