《电磁导航智能车检测和控制系统的研究》PDF+DOC
作者:刘源,张文斌,刘雪扬,丘世因
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2012年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2012040210
DOC编号:DOCCGQJ2012040219
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对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析,确立了传感器的排布方案,并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计,完成了信号的采样,确定了控制策略,单片机根据传感器采集的跑道信号通过A/D转换进行分析,通过增量式PID来控制智能车的速度,并通过脉宽控制舵机转角来实现智能车的拐弯,最终实现了能够针对不同路径稳定快速运行的电磁导航智能车的制作。
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