《基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究》PDF+DOC
作者:赵汝准,赵祚喜,张霖,俞龙,孙道宗,邓珍东
单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
出版:《机电工程技术》2012年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKF2012030080
DOC编号:DOCJXKF2012030089
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惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度因数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对传感器输出数据进行分析。详细介绍了实验步骤及实验结果分析,结果表明ADIS16355XYZ轴陀螺仪固定零偏、标度因数符合其数据手册指标。
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