《汽车转矩转角一体化传感器研究》PDF+DOC

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2. 《汽车EPS系统助力控制策略实现研究》PDF+DOC 介绍了汽车EPS系统助力控制策略，根据驾驶员对转向盘施加的转矩和车速确定电机目标转矩，与传感器反馈的实际电流值进行比较，将其差值作为被控对象，实现闭环控制。提出了一种电动助力转向控制系统利用定时功能实现多任务分时循环调用的控制方法，该方法易于实现，并保证了转向控制系统具有很好的实时性和转向跟踪性。...
3. 《车用转矩转角传感器无侧隙齿轮系统设计》PDF+DOC 国内现有EPS系统多采用转矩、转角传感器分别安装的办法解决两类信号的获取，造成成本的上升和精度不足。文中设计了转矩转角一体化传感器，选择了齿轮的材料及加工方法，并设计了齿轮侧隙消除机构，消除了齿轮换向时的回差。该传感器实现了集转矩测量、绝对转角测量以及转动方向判定于一体。...
4. 《基于转角信息的EPS回正控制方法试验研究》PDF+DOC 装备有EPS系统的汽车，具有低速时回正不足和高速时回正超调的缺点。针对这一问题，从工程化角度出发提出一种基于转角信息的主动回正控制方法。该方法利用转向盘转矩和转速进行回正状态识别，以此为基础建立转角-转速双闭环回正补偿控制策略。从仿真验证结果和实车验证结果来看，该主动回正方法可以使转向盘快速回正并有......
5. 《组合模型EPS转矩转角传感器可靠性预测》PDF+DOC 为提高电动助力转向系统的性能，设计一种电动助力转向系统转矩转角传感器，并建立数学模型对传感器的可靠性进行预测。在实验的基础上比较灰色GM(1，1)模型、残差修正的灰色GM(1，1)模型以及残差修正的灰色马氏链组合模型的预测准确度。由于单个模型很难保证预测准确度水平，因此通过计算组合模型不同步数的转移......
6. 《采用Intel8031单片机的转矩转速测量方法》PDF+DOC 本文介绍了一种用Intel8031单片机与相位差式转矩转速传感器配合测量转矩转速的新方法。文中给出了信号处理电路的结构及软件流程图。电路结构简单实用，有数字、模拟两种输出。这种方法便于与其它测量或控制装置配合使用；也可作为测量或控制系统的—个子部分。...
7. 《电动助力转向系统转矩传感器故障自诊断的研究》PDF+DOC 根据转矩传感器故障自诊断原理，利用信号比较设定法，设计了一套基于转向柱式电动助力转向系统(EPS)的转矩传感器的故障自诊断系统，包括转矩传感器故障自诊断思路分析、信号采集、故障辨识、故障代码的显示控制、故障自诊断程序的设计以及系统发生故障时采取的安全防范措施。特别是针对偶尔的噪声和振动可能影响信号的......
8. 《汽车电动助力转向控制系统的初步研究》PDF+DOC 自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，......
9. 《EPS转矩传感器齿轮组设计》PDF+DOC 转向系统是汽车的重要组成部分，电动助力转向系统(EPS)实现了转向时“轻”与“灵”的统一，应用普及得到提高。传统EPS只能依靠安装在方向盘转向柱上的转矩传感器获得转矩信号，并据此进行转向助力转矩的分配。本文设计了新的EPS齿轮组结构，为同时测量转矩和转角信号提供了可能。转向系统概述目前常用的转向系统......
10. 《基于无传感器转角估计的回正控制策略研究》PDF+DOC 文中提出了一种新型电机转角估计方法，将估算结果通过传动比反算至转向盘转角，并依靠改进的回正控制策略，运用估算的转向盘转角及转矩计算回正助力力矩。仿真结果表明：该方案不但可以达到良好的回正效果，并且有利于转向状态间的柔和切换，同时由于无传感器转角估计减少了电机控制模块的成本。...