作者:潘伟,罗志增,杨新亮 单位:沈阳仪表科学研究院有限公司 出版:《仪表技术与传感器》2012年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYBJS2012050030 DOC编号:DOCYBJS2012050039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对肌电假手抓取物体时感知接近距离的需要,设计了一种假手用微型接近觉传感器。传感器采用红外对管作为接近觉探头,运用红外反射光强原理,小巧的结构使之适用于安装在假手的指尖上。信号处理电路增添了调制解调部分,经滤波、放大后得到稳定的输出信号,该信号的电压随接近距离的变化而变化。实验表明,传感器的抗干扰能力较强,能胜任假手用接近觉感知。

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