《基于红外传感器与压电电缆AGV综合防护系统研究》PDF+DOC
作者:覃才珑,林义忠,黄文玲
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2012年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2012060040
DOC编号:DOCCGQJ2012060049
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针对传统AGV中超声波避障和机械结构防撞防护系统不足,提出了基于红外传感器避障和基于压电电缆的防撞综合防撞系统的设计方法,并对红外与压电电缆传感器构成的AGV综合防护系统进行了刹车和碰撞实验研究。经实验证明:基于红外与压电电缆传感器AGV综合防护系统具有响应灵敏度高、刹车距离短、碰撞触发力小特点,满足实际应用要求。
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