《光流/惯导多传感器信息融合方法》PDF+DOC
作者:刘小明,陈万春,邢晓岚,殷兴良
单位:北京航空航天大学
出版:《北京航空航天大学学报》2012年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJHK2012050110
DOC编号:DOCBJHK2012050119
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于一组卡尔曼滤波器信息融合的故障诊断》PDF+DOC2015年第07期 薛薇,王涛
《俯仰角速度传感器信号重构方法研究》PDF+DOC 袁燎原
《带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法》PDF+DOC2000年第05期 何友,陆大,彭应宁,熊伟
《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC2002年第02期 周祥龙,赵景波,常慧
《多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法》PDF+DOC2010年第S2期 宋琳,蔡云泽,高建喜,许晓鸣
《面向信息融合的煤矿监测监控系统传感器管理方法的研究》PDF+DOC2009年第01期 高莉,胡延军,于洪珍
《C~3I多传感器信息融合系统》PDF+DOC2008年第04期 高方君
《一种基于遗传算法的多传感器管理算法》PDF+DOC2008年第06期 张广远,王福军,魏震生
《无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究》PDF+DOC2007年第02期 吴成富,杨国强,马松辉
《基于嵌入式的多传感器异类交通信息融合模型研究》PDF+DOC2013年第04期 许毅,毛楚阳,沈力,朱亚光,林俊才,唐祖锴,陈立家
将光流传感器多点布置在弹体上,建立了纵向平面内的弹体运动学模型和光流传感器量测模型,利用离散卡尔曼滤波器对光流信息和速率陀螺信息进行融合,估计弹体的高度、姿态和速度信息,并利用估计信息进行了超低空飞行的高度控制仿真,仿真结果表明:利用多个光流传感器和一个速率陀螺,可以准确地、实时地估计出弹体的高度、垂直速度、俯仰角、俯仰角速度和攻角等信息,并可利用这些信息实现导弹的超低空突防任务。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。