作者:刘小明,陈万春,邢晓岚,殷兴良 单位:北京航空航天大学 出版:《北京航空航天大学学报》2012年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJHK2012050110 DOC编号:DOCBJHK2012050119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 将光流传感器多点布置在弹体上,建立了纵向平面内的弹体运动学模型和光流传感器量测模型,利用离散卡尔曼滤波器对光流信息和速率陀螺信息进行融合,估计弹体的高度、姿态和速度信息,并利用估计信息进行了超低空飞行的高度控制仿真,仿真结果表明:利用多个光流传感器和一个速率陀螺,可以准确地、实时地估计出弹体的高度、垂直速度、俯仰角、俯仰角速度和攻角等信息,并可利用这些信息实现导弹的超低空突防任务。

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