《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC

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2. 《基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决群内目标精细航迹起始的难题，基于对传统航迹起始算法及现有群目标航迹起始算法优缺点的分析，给出了完整的群目标航迹起始框架，并提出了一种基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法。首先基于循环阈值模型、群中心点进行群的预分割、预关联，然后对预关联成功的群搜索对应坐标系，建立群中各量测的相对位置矢......
3. 《纯方位二维目标跟踪的航迹起始算法》PDF+DOC 针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端，提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过深入分析目标在角度坐标下的运动特性，给出了全新的关联门构造方法。该波门技术有效提高了纯方位二维目标真实量测的确认效率，极大限制了虚假航迹随密集杂波的扩张。利用此波门，通过基于逻辑的......
4. 《基于运动状态的航迹起始算法研究》PDF+DOC 针对传统的基于逻辑的航迹起始方法在量测扩展过程中存在的弊端，提出了基于目标运动状态的航迹起始算法，并给出了更为精确的起始波门构造方法。利用目标的位置信息形成候选目标航迹，在候选目标航迹扩展过程中，采用提出的修正Hough变换提取目标状态信息，并根据目标的状态信息对候选航迹进行检验。仿真结果表明，该算......
5. 《三维空间中基于修正逻辑的快速航迹起始算法》PDF+DOC 经典的逻辑航迹起始算法已得到广泛的应用，但目前的研究仅限于在二维空间中使用该方法，并且在密集杂波环境中很难有效的起始目标航迹。为此根据目标的运动特性提出了一种三维空间中基于修正逻辑的航迹起始算法，其基本思想是，首先在三维空间中选择两个投影面，然后在两个投影面分别使用基于修正逻辑的航迹起始算法起始航迹......
6. 《预警机多传感器信息融合技术研究》PDF+DOC 针对预警机多传感器信息融合问题，介绍了信息融合的基本原理与框架，在此基础上给出了信息预处理、多航迹相关和航迹融合的具体算法，并针对融合的过程进行了仿真验证，结果表明本算法具有工程可行性。...
7. 《基于MSC-UHT的被动多传感器多目标航迹起始技术》PDF+DOC 针对传统基于Hough变换的航迹起始方法存在的计算量大及门限和参数选取困难，进而导致算法性能不稳定的问题，提出了一种非量化Hough变换的被动多传感器航迹起始算法，将数据空间中的备选小航迹转换成参数空间中的一个点，巧妙地避开了Hough变换量化-累积-峰值提取的变换流程，进而采用Mean Shift......
8. 《基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法》PDF+DOC 针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题，提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心，计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测，并用一种近似方法计算方位精度；采用基于最优权值分配原则的加权平均法对方位进行合成，用......
9. 《基于多传感器的航迹自动判别算法》PDF+DOC 为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题，采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法，自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据，以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性。并采用交互多模型(Interacting multiple mod......
10. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......