作者:崔慧海,李焱,刘树强,周歆 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2012年第07期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2012070030 DOC编号:DOCWJSJ2012070039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 在地面自主车辆的导航与控制研究中,远距离超声传感器对于障碍检测具有重要意义。针对加大发射功率和减小死区距离,提高探测灵敏度和信号饱和、自激振荡之间的矛盾,提出了一种基于TL026控制芯片的超声传感器时变增益电路设计方案,并在此基础上实现了远距离超声测距系统。野外环境中的实验结果表明,时变增益方案显著提高了超声传感器的有效探测范围。

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