作者：宋晓虹,陈白帆 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2012060840 DOC编号：DOCJSJZ2012060849 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究智能无人车采集的差异数据融合问题，提高融合后有效信息数量。针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性，采集的信息在特征上存在较大差异，在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突，导致有效信息丢失，融合后的有效数据量大幅减少。为了解决上述问题，提出一种自适应多传感数据信息融合算法，通过估计出数据信息的可融合程度，运用滤波技术提高其融合能力，增加融合后有效数据信息量。实验表明，该算法能够大幅提高多传感器差异信息融合率，增加有效信息数量，取得了不错的效果。

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