《一种高可靠捷联惯性测量单元布局》PDF+DOC

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2. 《冗余传感器故障诊断的最优奇偶向量法与广义似然比检验法的等效性》PDF+DOC 通过分析用于冗余传感器量测系统故障检测与隔离(FDI)的广义似然比检验(GLT)方法和最优奇偶向量检验(OPT)方法，指出用OPT方法进行FDI所存在的问题，并进行修正。证明了GLT方法和修正后的OPT方法进行FDI是完全等效(一致)的。...
3. 《高旋弹用惯性测量系统多量程传感器组合设计》PDF+DOC 由于高旋武器弹药在初始时刻具有高转速和高加速度的特点，使半捷联MEMS惯性测量系统的减旋系统超调大，致使MEMS惯性传感器测得瞬时数据大，超出量程，影响数据分析与解算，提出一种适用于高旋弹用的多量程传感器组合设计，采用多量程的惯性传感器和MIMU组合将弹体各个飞行阶段的数据进行测量；用A/D转换器将......
4. 《基于硬件自冗余的称重设备传感器故障检测方法》PDF+DOC 传统的称重设备采用的是模拟称重传感器，不具有故障自检测功能。有研究人员研究了针对称重设备传感器故障检测的方法，但都是从称重传感器的输出进行检测，忽略了产生故障的原因，导致了检测过程复杂、运算量大。为此文章提出了基于硬件自冗余的称重设备传感器故障检测方法，利用称重传感器自身具有的硬件冗余现象对称重传感......
5. 《基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法比较》PDF+DOC 对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法—惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较。为行人定位算法的设计提供参考，在布置有超宽带(UWB)定位设备的空旷地带，实验者将捷联惯性测量单元(IMU)穿戴在脚部，以正常步速行走一个周长为124. 2 m的一个矩形。用INS和PD......
6. 《余度传感器结构的故障管理》PDF+DOC 为了使捷联惯性导航系统具有容错的能力，要求对捷联惯性导航系统中的余度传感器结构进行故障管理。本文阐述了两种余度传感器结构的故障管理方案：直接比较测量的故障管理方案和广义似然比检验(GLT)故障管理方案。两种方案都能对余度传感器结构进行故障检测、故障分离和故障重构。文内还对两种方案的优缺点作了比较分析......
7. 《无人机控制系统传感器故障诊断的方案与仿真》PDF+DOC 应用卡尔曼滤波器对传感器进行故障诊断时，由于输入噪声和测量噪声的统计特性是不确定的，因此难以得到其准确的统计特性先验信息，而采用错误的噪声统计特性会产生滤波误差，甚至使滤波发散，因此该文提出了一种基于Sage-Husa时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法，在滤波过程中利用噪声统计估计器对未知的......
8. 《自适应滤波方法在陀螺软故障检测中的应用》PDF+DOC 采用自适应滤波方法对影响故障检测及隔离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿，同时提出了故障检测与隔离的自适应滤波方法(AET)。该方法可以对多个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。文中以六个陀螺冗余惯性导航系统的仿真结果验证了该算法的有效性。...
9. 《基于LabVIEW的miniAHRS型传感器信号采集研究》PDF+DOC 位姿控制是机器人控制的重要组成部分，在移动机器人设计中有着广泛应用。miniAHRS型位姿传感器是一个高性能的捷联惯导系统，可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向，灵敏度高、非线性误差小，其传输方式有RS-485和USB两种，但miniAHRS型传感器传输的波特率达到1Mbps，对达不到如此......
10. 《捷联惯性冗余测量单元可靠性分析》PDF+DOC 冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度。文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案，并介绍了基于不同冗余配置方案的故障检测与隔离(FDI)方法。从工程角度出发，分析了冗余IMU内部各关键部件的可靠性。通过对不同结构配置的IMU进行仿真，证明了冗余IMU可靠性的优越性......