作者：龙慧,樊晓平,刘少强,唐文妍 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012070420 DOC编号：DOCCGQJ2012070429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现有的目标跟踪算法不能兼顾精度和能耗的问题，提出了一种动态最近邻协作目标跟踪算法。本算法动态构建目标跟踪簇以更好地适应目标位置的实时变化，从而获取最佳的跟踪精度。当目标进入监控区域后，多个传感器节点感知到目标则自动成簇最小二乘方法初始移动目标的最初位置。引入预测机制，根据目标的未来位置，基于最近邻协作准则选择下一时刻的簇头节点。目标跟踪簇头节点在其邻居范围内选择任务节点观测目标位置，并采用集中卡尔曼滤波完成目标的状态估计。仿真结果表明：提出的目标跟踪算法具有跟踪精度高，节点间的单跳通信距离能够有效减少能耗。

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