作者：胡振涛,付春玲,刘先省 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2012年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2012030290 DOC编号：DOCGDZJ2012030299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 构建面向多传感器信息融合系统的粒子滤波(PF)器是拓展采样型非线性滤波应用领域的关键，针对PF在多传感器融合目标跟踪系统的有效实现问题，提出了一种基于Rao-Blackwellized(RB)PF(RB-PF)的多传感器目标融合跟踪(MT-RB-PF)算法。首先，利用RB建模技术实现跟踪系统非线性状态估计的降维处理；其次，结合多传感器融合系统特点，给出一种多量测下粒子权重优化新方法用以改善粒子权重度量的可靠性和稳定性；最终，通过标准PF和卡尔曼滤波(KF)实现非线性和线性状态分量的估计，并利用状态重构方法构建当前时刻的状态估计值。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。

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