作者：张蛟,张乐,王中许 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2012年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2012020330 DOC编号：DOCXTFZ2012020339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传感器配准是多传感器数据融合的重要环节，现有文献仅考虑了二维异步传感器配准偏差的估计与补偿问题，并且忽略了偏差估计方差对目标跟踪性能的影响。首先建立了三维传感器偏差配准模型，基于此模型推导了异步传感器偏差估计算法。考虑到偏差估计方差对跟踪系统跟踪性能的影响，基于集中式融合结构提出了一种新的偏差补偿算法，进一步提高了系统的跟踪精度。最后，利用蒙特卡罗仿真方法比较了不忽略偏差估计方差、忽略偏差估计方差、利用偏差真值进行精确补偿及不进行偏差补偿四种情形下的偏差补偿算法，结果表明了所提偏差补偿算法的有效性。

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