《运动状态下多传感器群目标精细航迹起始算法》PDF+DOC

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2. 《基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决群内目标精细航迹起始的难题，基于对传统航迹起始算法及现有群目标航迹起始算法优缺点的分析，给出了完整的群目标航迹起始框架，并提出了一种基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法。首先基于循环阈值模型、群中心点进行群的预分割、预关联，然后对预关联成功的群搜索对应坐标系，建立群中各量测的相对位置矢......
3. 《三维空间中基于修正逻辑的快速航迹起始算法》PDF+DOC 经典的逻辑航迹起始算法已得到广泛的应用，但目前的研究仅限于在二维空间中使用该方法，并且在密集杂波环境中很难有效的起始目标航迹。为此根据目标的运动特性提出了一种三维空间中基于修正逻辑的航迹起始算法，其基本思想是，首先在三维空间中选择两个投影面，然后在两个投影面分别使用基于修正逻辑的航迹起始算法起始航迹......
4. 《预警机多传感器信息融合技术研究》PDF+DOC 针对预警机多传感器信息融合问题，介绍了信息融合的基本原理与框架，在此基础上给出了信息预处理、多航迹相关和航迹融合的具体算法，并针对融合的过程进行了仿真验证，结果表明本算法具有工程可行性。...
5. 《基于MSC-UHT的被动多传感器多目标航迹起始技术》PDF+DOC 针对传统基于Hough变换的航迹起始方法存在的计算量大及门限和参数选取困难，进而导致算法性能不稳定的问题，提出了一种非量化Hough变换的被动多传感器航迹起始算法，将数据空间中的备选小航迹转换成参数空间中的一个点，巧妙地避开了Hough变换量化-累积-峰值提取的变换流程，进而采用Mean Shift......
6. 《基于多传感器的航迹自动判别算法》PDF+DOC 为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题，采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法，自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据，以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性。并采用交互多模型(Interacting multiple mod......
7. 《基于反馈的航迹融合算法研究》PDF+DOC 研究基于反馈的雷达和红外分布式航迹融合.首先给出雷达和红外传感器多目标跟踪算法以及融合中心航迹融合算法，然后将融合状态一步预测及其协方差阵反馈到局部传感器形成新的跟踪门，并把此跟踪门和未反馈前的跟踪门的交集作为下一步估计的有效跟踪门.对不能融合的航迹，给出了目标指示.最后对所提算法进行了计算机仿真研......
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9. 《一种基于航迹类型的传感器管理算法》PDF+DOC 目标航迹类型包含了丰富的战术信息。针对目标验证、跟踪和火控等战术任务的需求，将目标航迹分为临时目标航迹、稳定目标航迹、已锁定目标航迹、已攻击目标航迹，在此基础上提出了一种基于航迹类型的传感器管理方案和算法，阐述了方案的工作原理，并给出了相应的性能评估指标。仿真研究表明该算法能够满足不同目标对传感器资......
10. 《基于运动状态的航迹起始算法研究》PDF+DOC 针对传统的基于逻辑的航迹起始方法在量测扩展过程中存在的弊端，提出了基于目标运动状态的航迹起始算法，并给出了更为精确的起始波门构造方法。利用目标的位置信息形成候选目标航迹，在候选目标航迹扩展过程中，采用提出的修正Hough变换提取目标状态信息，并根据目标的状态信息对候选航迹进行检验。仿真结果表明，该算......