《基于激光传感器的智能车路径识别算法研究》PDF+DOC
作者:张迪洲,李增彦
单位:西安市三才科技实业有限公司
出版:《电子设计工程》2012年第18期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWDZ2012180170
DOC编号:DOCGWDZ2012180179
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
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