《基于数据链和光电传感器的融合跟踪》PDF+DOC
作者:徐保伟,寇英信,徐安,付昭旺,李飞
单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所
出版:《电光与控制》2012年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDGKQ2012050130
DOC编号:DOCDGKQ2012050139
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数据链是战争中信息互通、资源共享的生命线,研究了基于数据链和光电传感器的融合跟踪方法。根据数据链和光电传感器数据的不同特点,对数据链数据应用改进的交互式当前统计模型滤波外推算法进行时间配准,并根据光电传感器测量角度信息的非线性应用交互式卷积粒子(IMM-CPF)滤波算法进行融合跟踪。使用IMM-CPF和IMM-EKF算法对融合跟踪进行对比仿真,仿真结果表明,使用IMM-CPF算法的数据链和光电传感器的信息融合对目标的跟踪达到了很好的效果。
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