《传感器/执行器失效的电动汽车EPS鲁棒容错控制》PDF+DOC

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2. 《基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计》PDF+DOC 本文对具有参数不确定性的反馈系统，采用了矩阵扰动理论，将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法，该方法简单实用。...
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6. 《不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函，运用线性矩阵不等式(LMI)的方法，利用不稳定不动点的控制，引入一种带时滞的状态反馈控制律，对传感器或执行器失效的情况，证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明，所给出的控制律不但可以实现对......
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10. 《一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计》PDF+DOC 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上，利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法，给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标，而且能够减小时滞所带来的影响。通......