《基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究》PDF+DOC

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2. 《弹丸滚转角速度测量系统的设计与实现》PDF+DOC 为了实现弹丸在飞行过程中的姿态测量，设计一种低成本、小体积的滚转角速度测量系统。该系统主要使用地磁传感器获取地磁在其3个正交轴上的分量，经过放大放大、滤波与实时的零偏校正处理，进而根据所检测到的地磁数据的变化解算出滚转角速度。并经理论推导了地磁滚转角速度测量弹体滚转角速度的可行性，并给出了适用条件与......
3. 《基于MEMS/GPS/地磁组合的弹体姿态解算》PDF+DOC MEMS惯性器件由于具有自主性、连续性和隐蔽性等优点被广泛运用于载体的姿态解算中，但由于MEMS惯性器件的制作精度和误差积累等问题使得解算出的姿态信息并不准确。同时由于地磁传感器可以实现高精度的姿态测量，但不能独立解算出姿态信息。因此为了提高惯导姿态解算的精度，所以采用GPS、地磁辅助惯导进行姿态解......
4. 《基于地磁的滚转弹滚转信息测量方法研究》PDF+DOC 针对滚转弹需要实时滚转信息进行指令控制，传统滚转角测量方法标定复杂且难以实时有效获取的难题，提出利用双轴标量地磁信息进行滚转信息解算。在研究滚转弹运动特性的基础上，确定滚转弹滚转信息解算坐标系；对固连弹体的双轴地磁传感器输出的标量地磁信息进行数据min-max标准化，归一与零位消除，并搭建半实物算法......
5. 《基于地磁传感器的弹体姿态测量方法》PDF+DOC 针对现有求解弹体姿态角方法存在易受天气影响、不易分析解的存在性的不足，提出了一种基于地磁传感器的弹体姿态测量方法。该方法基于弹体坐标系及弹轴坐标系之间的转换关系求得弹轴坐标系上磁场强度，并通过迭代的方法解算出弹体姿态角，解决了常规利用磁传感器求解弹体姿态角难以分析解的存在性的问题。仿真结果表明，姿态......
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7. 《基于地磁传感器的弹体姿态角测量方法研究》PDF+DOC 随着各国对信息化弹药的重视，地磁传感器测姿技术也得到快速发展。目前国内的地磁测姿设备仅能测量弹体的滚转角及转速，文章介绍了一种利用三轴矢量磁力计测量飞行弹体在弹体坐标系下的磁场强度及磁场强度变化率，然后通过测得的磁场强度及变化率求解弹体姿态(俯仰角、偏航角及滚转角)的理论计算方法，该测量方法的精度主......
8. 《地磁信息的旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC 针对小口径高转速旋转弹姿态测量问题，提出了一种利用纯地磁组合信息获取旋转弹姿态的算法。通过参考坐标系的关系构建姿态变换矩阵，建立姿态角的数学模型，并设计相应的纯地磁姿态算法，利用仿真软件得到三轴地磁信号来进行姿态解算。结果表明，本姿态算法可以实时解算较高长时精度的姿态角，可以为常规旋转弹药制导化提供......
9. 《基于地磁传感器与陀螺仪的姿态测量法》PDF+DOC 姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统，对传统单点姿态测量方法进行了研究与改进。以MEMS陀螺仪解算所得的偏航角作为三轴地磁传感器输入，推导了姿态角测量方法。针对姿态测量方法，设计了三轴地磁传感器姿态测量模块，在三轴旋转平台上进行了半实物仿......
10. 《地磁传感器测量弹体滚转姿态方法研究》PDF+DOC 地磁传感器抗过载能力强且成本低，在制导炮弹中得到广泛应用，它的主要功能是测量弹体姿态；介绍了一种双轴地磁传感器测量弹体滚转姿态的方法，该双轴传感器固联在弹体横截面上；该测量方法利用地磁传感器随弹体滚转时感应磁场变化产生的正弦输出解算弹体滚转角速率及滚转方向，利用经纬度信息及弹体俯仰偏航信息，根据地磁......