作者：江茂奎 单位：上海市微型电脑应用学会 出版：《微型电脑应用》2012年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDY2012030170 DOC编号：DOCWXDY2012030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种新型蛇形搜救机器人前端传感器。蛇形搜救机器人灵活的躯体结构适用于废墟环境下的搜救，为机器人设计安装一个多传感器模块全面获取搜救信息，提高搜救效率扩大搜救范围。采用嵌入式技术设计前端传感器，安装在蛇形搜救机器人前端，实现视频、温度、二氧化碳等传感器信息的通信，并且提供LED照明和双向语音对话。通过在模拟废墟环境下的实验，验证了此前端传感器的性能效果。

    📙 相关资料

    1. 《煤矿救灾机器人环境探测多参数传感器设计》PDF+DOC 介绍一种应用于煤矿救灾机器人的多参数测量传感器模块。该传感器集测量瓦斯、O2、CO浓度和温湿度于一体，可根据温湿度对气体浓度输出进行补偿。硬件电路以AT89LV51单片机为核心，采用X5045看门狗芯片，使系统更加稳定可靠。传感器模块带有RS232接口，与机器人的PC104工控机实时通信更加方便。...
    2. 《串联多传感器信息融合》PDF+DOC 本文讨论了多传感器信息融合的串联形式和在两重假设下的信息融合算法及性能，分析了串联形式的特殊性，与并联形式进行了比较，提出了实现串联形式的步骤，并讨论了一种应用情况。...
    3. 《多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法，并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自......
    4. 《多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势》PDF+DOC 多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性，获取更多的信息，提高目标识别能力.本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容，并预测其将来的发展趋势。...
    5. 《浅析多传感器信息融合技术》PDF+DOC 本文介绍了多传感器信息融合的定义、原理、分类和结构，简要地叙述了多传感器信息融合的特点及其研究方向。...
    6. 《多传感器数据融合技术概述》PDF+DOC 多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来，多传感器数据融合技术已受到广泛关注，它的理论和方法已被应用到许多研究领域。介绍多传感器数据融合的基本原理和过程，重点介绍多传感器数据融合的三个层次并对三个层次进行比较，最后论述数据融合技术的发展趋势。...
    7. 《多传感器信息融合技术及其应用》PDF+DOC 在阐述多传感器信息融合这一研究热点的融合过程和方法的基础上，介绍了D-S证据理论和Bayes方法，并探讨了信息融合技术在军事领域和民用领域方面的应用。...
    8. 《多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC 信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵，指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构，比较它们的优缺点。融合层次对多传感器信息融合性能有重要影响，给出三种融合层次的性能对比结果。分析......
    9. 《基于Android系统的传感器设计》PDF+DOC 近些年来移动互联网技术有了飞速的发展，智能手机成为人们使用移动设备的首选。传感器是智能手机重要组成部分，它能够最大程度的丰富智能手机功能。Android系统是现在使用最为广泛的智能手机操作系统，因为在该系统框架内可以兼容多种传感器。...
    10. 《多传感器信息融合技术的车载酒精测试系统设计》PDF+DOC 针对车载酒精测试系统中单一传感器信息采集点的局限性和误差大的问题，采用多传感器信息进行融合来提高检测结果的可靠性。实验结果证明：本设计方案能够有效降低成本，有效防患驾驶员酒后驾车，对防止其它违规驾驶也非常有效。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。