作者：卫燃,许德章 单位：井冈山大学 出版：《井冈山大学学报(自然科学版)》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGSS2012010220 DOC编号：DOCJGSS2012010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 六维力传感器可以测量空间内各个方向力和力矩的信息量，在机器人反馈控制中具有极其重要的作用。由于机械结构和外部干扰的限制，传感器输出的电信号含有很多高频杂质信号。通过传感器模态振型分析和以传感器幅频特性的验证方法而确定低通滤波器的频带选取方案，并研究和设计出相应的低通滤波器，以滤除不需要的杂质信号和高频信号，可以使传感器输出更加精确、稳定。

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