《六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置》PDF+DOC
作者:郝慧荣,白鸿柏,李冬伟,刘树峰
单位:西北工业大学
出版:《机械科学与技术》2012年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKX2012100210
DOC编号:DOCJXKX2012100219
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《六自由度主被动一体隔振平台的动力学实验建模》PDF+DOC2011年第11期 郝慧荣,白鸿柏,张慧杰,李冬伟,刘树峰
《一种快速收敛的遗传算法及其应用》PDF+DOC2001年第01期 闫洁,曹秉刚,史维祥
《作动器/传感器配置优化的遗传算法应用》PDF+DOC1999年第04期 张宏伟,徐世杰,黄文虎
《基于可靠性的框架结构作动器/传感器最优配置》PDF+DOC2003年第06期 周星德,汪凤泉
《遗传算法在结构振动主动控制中的应用研究》PDF+DOC2003年第02期 莫凡芒,孙庆鸿,陈南,洪荣晶
《柔性结构作动器/传感器优化配置研究》PDF+DOC2001年第03期 闫洁,曹秉刚,杨仲庆,史维祥
《遗传模拟退火算法在传感器/作动器位置优化问题中的应用》PDF+DOC2008年第11期 缑新科,崔明月
《基于多岛遗传算法的振动控制传感器优化配置》PDF+DOC2008年第01期 石秀华,孟祥众,杜向党,曹银萍
《振动主动控制中传感器与作动器参数的优化设计》PDF+DOC1991年第01期 马扣根,顾仲权
《基于最优控制的结构振动主动控制系统多目标优化》PDF+DOC2003年第S1期 莫凡芒
,孙庆鸿
,陈南
,李普
针对六自由度平台研究了振动主动控制中传感器/作动器的优化配置问题。首先通过惯性物理坐标到传感器坐标变换给出了传感器/作动器的位置矩阵,结合位置矩阵给出了布置传感器/作动器应满足的约束条件;然后建立了基于传感器坐标的状态空间模型,根据状态空间模型,建立了以能观、能控矩阵范数最大为基础的目标函数,将优化配置归结为一个有约束的非线性优化问题;最后采用Matlab遗传算法工具箱求得了传感器/作动器配置的最优解。
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