作者:郝慧荣,白鸿柏,李冬伟,刘树峰 单位:西北工业大学 出版:《机械科学与技术》2012年第10期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXKX2012100210 DOC编号:DOCJXKX2012100219 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对六自由度平台研究了振动主动控制中传感器/作动器的优化配置问题。首先通过惯性物理坐标到传感器坐标变换给出了传感器/作动器的位置矩阵,结合位置矩阵给出了布置传感器/作动器应满足的约束条件;然后建立了基于传感器坐标的状态空间模型,根据状态空间模型,建立了以能观、能控矩阵范数最大为基础的目标函数,将优化配置归结为一个有约束的非线性优化问题;最后采用Matlab遗传算法工具箱求得了传感器/作动器配置的最优解。

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