《基于刀切法与自适应加权的多传感器信息融合算法》PDF+DOC
作者:谢振南,杨宜民
单位:江西省计算机学会;江西省计算技术研究所
出版:《计算机与现代化》2012年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJYXH2012100120
DOC编号:DOCJYXH2012100129
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针对加权平均、最优加权、自适应加权多传感器信息融合算法的不足,提出采用刀切法与自适应加权方法相结合的信息融合算法。该算法在自适应加权的基础上充分利用观测值与各个历史时刻的估计值,通过构造伪值分别对估计值与加权因子进行Quenouille估计。实验结果表明,在经过刀切法与自适应加权相结合后,数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。
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