《基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC

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2. 《三轴磁传感器快速标定方法研究》PDF+DOC 针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂，而且对环境要求较高等问题。提出基于椭球拟合的三轴磁传感器标定方法，利用绕“8”字的方式实现三轴磁传感器快速标定。采用基于最小二乘的椭球拟合方法标定三轴磁传感器的零点误差、灵敏度误差、不正交角误差。建立绕“8”字方式标定准确度的评价指标角度覆盖度，通过实验研究得......
3. 《三轴磁传感器制造误差补偿方法研究》PDF+DOC 针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题，提出了基于椭球拟合的误差标定和补偿方法。在分析误差的基础上建立三轴磁传感器误差模型，推导出误差系数的解算方法，得到误差补偿方法。试验结果表明该方法正确，能够有效补偿三轴磁传感器的制造误差。...
4. 《三轴磁传感器误差分析与校准》PDF+DOC 针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高；多位置标定法对设备要求高等难题。论文在分析磁传感器各项误差的基础上，建立误差模型；根据磁传感器误差模型证明了磁传感器数据分布在椭球面这一假设，进而在椭球约束的前提下利用最小二乘拟合方法，求取误差参数，对磁传感器各项误差予以补偿，实验结果表明，该标......
5. 《MEMS自动驾驶仪中的多传感器误差补偿》PDF+DOC MEMS自动驾驶仪是飞行器自动飞行控制的关键设备，解算出正确的机体信息是实现飞行器自动飞行控制的前提。该文详细分析了MEMS自动驾驶仪解算飞行器信息时存在的主要误差源，通过实验数据说明了对各种误差源进行补偿的必要性；针对不同的误差源，研究了相应的误差补偿方法，包括MEMS传感器本身误差的直接补偿和多......
6. 《基于最小二乘的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 地磁数据的有效获取是地磁导航技术的关键之一，然而各种误差以及干扰的存在使得地磁传感器的直接测量值与地磁真实值存在差异，基于此本文提出了基于最小二乘法的地磁传感器补偿方法。通过对地磁传感器的误差分析，构建了地磁传感器的误差模型，基于最小二乘法拟合提出了地磁传感器的补偿模型，在野外实验验证本补偿模型的效......
7. 《二维压差矢量传感器的误差补偿研究》PDF+DOC 由于压差矢量传感器的自身结构，导致在实际的工程应用中，由于基元通道不一致性影响了方位估计的精度，为了提高目标的方位估计的精度，需要对通道不一致性误差进行补偿。本文分析了二维矢量传感器产生的通道不一致性对目标方位估计的影响，并进行仿真，得出影响方位估计的主要因素，进而进行了补偿研究。...
8. 《地磁测量模块系统误差补偿方法研究》PDF+DOC 系统误差是影响地磁测量模块工程化应用的关键问题，为了提高解算滚转角的精度，需要对系统误差进行补偿。对零偏误差、灵敏度误差、正交误差等主要系统误差的产生机理进行了分析，提出了相应的软件补偿方案。在转台环境下，通过实验验证了该补偿方法的有效性。...
9. 《磁阻传感器应用误差分析及补偿方法研究》PDF+DOC 重点探讨了磁阻传感器在实际应用中所产生的误差来源种类和补偿的方法。主要是从非正交误差、垂直轴效应误差、灵敏度误差、零位误差等几个方面来对问题进行阐述，并对相应误差的补偿和修正方法描述，具有重要的应用指导意义。...
10. 《微机电系统自动驾驶仪多传感器误差补偿探究》PDF+DOC 对于飞行器而言，控制自动飞行关键设备是微机电系统的自动驾驶仪。要实现对飞行器进行自动飞行控制，就必须要解算出正确机体信息，但是从实况来看一些误差对机体信息的影响，必然影响到解算的结果。本文分析了影响解算机体信息的因素，并对该误差进行补偿。...