《多传感器数据融合结构性能分析》PDF+DOC
作者:朱再文,杜坚,徐琰,乐强
单位:天津仪表集团
出版:《仪器仪表用户》2012年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZYQ2012030300
DOC编号:DOCDZYQ2012030309
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本设计主要对分布式多传感器数据融合结构性能展开研究。分析了多传感器数据融合的主要融合结构并对两种常见的分布式数据融合算法:简单凸组合融合算法、Bar Shalom-Campo融合算法进行理论分析。最后利用MATLAB软件对简单航迹融合(SF)和协方差加权航迹融合(WCF)算法进行仿真并对仿真结果进行简单的分析来说明分布式融合结构的性能和特点。
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