《基于近邻量测认知信息的多传感器融合估计》PDF+DOC
作者:张鹏,张建业,王占磊,谢文俊
单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会
出版:《计算机工程》2012年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJC2012080030
DOC编号:DOCJSJC2012080039
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在构建传感器模糊量测认知偏差的基础上,提出一种新的多传感器融合估计方法。运用相邻量测样本均值和协方差度量传感器可靠性,确保融合权重分配的客观性和灵敏性。实验结果表明,与基于均值融合算法和支持度融合算法相比,使用该方法得到的融合权值分配方式更加合理,可进一步提高估计精度。
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