《基于多尺度Kalman滤波的多传感器数据融合》PDF+DOC

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2. 《基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法》PDF+DOC 将信号的多尺度分析方法与多传感器数据融合技术相结合 ，基于某一尺度上给定的状态模型和在不同尺度上拥有不同采样率的多传感器分布式动态系统 ，提出了一种新的基于Kalman滤波的多尺度融合估计算法 ；在最细尺度上获得了基于全局信息的融合估计值 ；计算机仿真验证了算法的有效性 。...
3. 《基于多尺度分布式融合估计的GPS/INS组合导航系统的研究》PDF+DOC 针对如何融合多传感器的数据、提高数据处理的可靠性和精度的问题，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多测度信号变换方法相结合，提出基于Kalman滤波的多尺度分解与估计联合的多尺度分布式融合估计算法。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，再利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该......
4. 《多尺度递归融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 多尺度递归融合估计是对多传感器系统进行的基于尺度的融合估计算法。利用小波变换中多尺度分析的思想，构造出多尺度动态模型，利用该模型对粗尺度上的状态估计值进行修正，递归获得最细尺度上基于全局测量值的最优估计值，该估计值是方差最小意义下的最优估计。将此算法应用于SINS/GPS组合导航系统中，仿真结果表明......
5. 《子波域一种新的多尺度多传感器状态估计》PDF+DOC 研究了多尺度状态参数估计问题.利用状态信号的多尺度特性，引入小波变换，建立了一个新的多尺度多传感器滤波算法.将函数全变差和局部变差概念引入到小波变换，提出了小波缩减因子的概念.通过小波缩减因子的引入，细尺度上的高频信号也得到了有效处理.仿真结果表明，该算法充分利用信号的多尺度特性，基于尺度级的信息融......
6. 《单模型多传感器多尺度交互式数据综合估计算法》PDF+DOC 将小波分析理论中的多尺度分析思想与传统Kalman滤波、多尺度数据融合算法相结合 ，提出了单模型多传感器多尺度交互式数据综合估计新算法 ，并通过计算机的仿真结果 ，对此算法进行了定性分析 ；用标准差对此进行了定量分析 ，从而说明了该算法的有效性 。...
7. 《多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法，并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中，获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果，有效地提高了组合导航系统的精度。...
8. 《多尺度随机建模与分布式多传感器数据融合估计》PDF+DOC 针对不同尺度上拥有不同特征的传感器对同一目标状态进行检测的多传感器单模型动态系统 ，利用小波将最细尺度上的状态方程进行有效分解 ，基于小波变换的分析、综合形式建立起以尺度为变量的动态多尺度随机模型。利用该模型将各个尺度上状态的局部估计结果进行有效综合 ，从而在最细尺度上获得目标基于全局信息的最优估计......
9. 《多传感器单模型动态系统多尺度数据融合》PDF+DOC 利用多尺度分析的思想 ，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ，建立起目标状态基于多源观测信息的多尺度数据融合估计新算法 ，在每个尺度上获得目标状态基于全体细尺度上传感器测量信息的融合估计值 ，此算法可有效地应用于拥有不同采样速率的多传感器动态系统的数据融合估计...
10. 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用......