《多传感器时间控制系统的数据融合新算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC 针对多传感器数据加权融合问题，提出了一种基于最优权值的数据加权融合方法。通过分析融合权重对融合精度的影响，确定了数据加权融合的最优权值分配原则；通过对能够反映传感器实际测量精度的实测数据进行统计分析，构建了传感器实际工作状态下的近似测量精度计算模型。基于典型算例，对所提算法进行验证，结果表明：所提算......
3. 《多站遥测数据加权融合方法》PDF+DOC 针对靶场试验中遥测数据融合处理问题，提出了一种多站遥测数据加权融合处理方法。依据对加权融合思想的分析，构建了融合权重与测量精度之间的对应计算模型；依据地面测量站对导弹实测数据的统计分析，构建了测量设备实时测量精度模型。基于典型算例对所提算法进行验证，结果表明所提算法能够较好地解决遥测数据融合处理问题......
4. 《油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法》PDF+DOC 在随机扰动环境中采用漏磁场法在线测量油管壁厚时 ，每个磁性传感器只能得到环境的部分信息。为了对各传感器的局部测量值进行稳健融合估计 ，提出了油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法。利用改进的数据探测技术中的分布图方法对各个传感器的一致性进行检验 ，并采用简单加权平均法求得一致性传感器测量数据的稳健......
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6. 《基于传感器网络数据融合的目标定位方法》PDF+DOC 针对传感器网络测试系统在战场及终点效应中的应用，探讨了基于多种传感器网络的目标定位方法，提出了采用最优加权融合估计算法将各种传感器的定位信息进行融合处理，并将融合结果与各种传感器计算结果进行比较，结果证明了经融合处理可以大大提高定位精度。...
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8. 《多传感器稳健加权融合算法研究》PDF+DOC 针对测量值误差函数不完全符合正态分布的一类问题，提出一种利用M估计的抗差特性估计未知参数，并利用各传感器不确定度分配权值进行融合的加权算法。通过仿真分析证明：该算法在系统模型不确定或信号受干扰时估计效果明显，更接近真实值。...
9. 《基于LMS算法的多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中，传感器观测噪声不易确定，提出了一种基于LMS算法的多传感器自适应加权数据融合方法。该方法将传感器最优加权系数的求解，转化为估计值的均方误差性能表面的最优解搜索，通过加入自适应阶段，采用自适应最小均方误差(LMS)算法调整传感器加权系数。仿真结果表明该方法的有效性。...
10. 《基于最小二乘原理多传感器加权数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息，通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用，又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的......