作者：于春战,张新义,刘剑平 单位：山东理工大学 出版：《山东理工大学学报(自然科学版)》2012年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGC2012060020 DOC编号：DOCSDGC2012060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 应用并联机构作为弹性元件研究了一种一体化六维加速度传感器，将影响传感器测量精度的各种误差分为基本特性误差和影响误差，并把这两种误差分别与传感器的加速度雅可比矩阵和弹性连接杆的输出应变矩阵相关联，建立了分析误差的解析方程，据此优化弹性元件的尺寸参数值.标定实验结果表明，该种误差分析方法能够获得很高的传感器测量精度。

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