《一种多约束条件下的分布式多传感器协同规划算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种多传感器航迹融合算法的仿真分析》PDF+DOC 充分利用目标的位置、速度信息进行航迹融合 ，在一定条件下能够改善目标的航迹精度。本文对基于互协方差的航迹融合算法进行了仿真分析 ，并对航迹融合模型的稳定性进行了探讨。由于传感器精度的差异 ，不同精度传感器融合会产生不同结果 ；在对模型及其稳定性分析基础上 ，给出了传感器融合的限定条件和适用场合...
2. 《基于正交子空间波达方向的新算法》PDF+DOC 将实际接收到的多个无线信号进行合理的假设 ，建立数学模型 ，取得信号的协方差方程及协方差方程的特征子空间 ，同时引入噪音的协方差方程与噪声空间分析讨论 ，结合软件编程 ，提出一种低信噪比、短时数据情况下估计多个信号波达方向的新方法。...
3. 《目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理》PDF+DOC 传感器管理就是研究如何分配传感器资源，控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁，所以对目标进行跟踪时，使用传感器管理方法，合理对雷达进行资源调度，可以减少辐射量，提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协方差控制的传感器管理方法，给出了分布式跟踪结构下的传感器分配算法，并对目标跟踪......
4. 《分布式传感器多目标跟踪改进算法》PDF+DOC 利用分布式传感器网络进行目标跟踪，能够有效增加传感器的覆盖范围，提高对运动目标的检测和跟踪能力，但如何充分利用相邻传感器之间的信息进行有效的融合，仍然是一个难点问题。本文在多伯努利滤波(Multi-Bernoulli，MB)框架下，提出了一种改进的分布式融合跟踪算法用于目标数未知且变化的多目标跟踪。......
5. 《利用传感器阵输出进行多目标角度跟踪》PDF+DOC 我们研究利用传感器阵输出进行跟踪多个目标的信号到达方位问题。为了估计与不同对象直接相关的角度，避免使用数据相关方法而开发了这种算法。仿真结果表明，所提供的方法在实际中工作良好。...
6. 《多传感器时间控制系统的数据融合新算法》PDF+DOC 针对由多个传感器组成的时间控制系统，为满足其较高的实时性和鲁棒性要求，提出了一种新的加权融合算法。该方法不需要传感器测量值的先验信息，根据实测数据之间的相互关系来确定门限和权值分配策略，避免了设定经验门限带来的主观因素。仿真试验和工程实际应用均表明：该算法鲁棒性强，融合精度高，且计算量小，满足系统的......
7. 《基于模糊加权的分布式IMMJPDA算法》PDF+DOC 提出了一种基于模糊加权的分布式交互多模型联合概率数据互联算法。该算法在融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的模型概率、状态估计及其协方差进行融合，而模糊权值为各传感器关于各目标的状态估计协方差的迹的隶属度。最后通过计算机仿真验证了该算法的正确性和有效性。...
8. 《带反馈信息的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 基于分布式多传感器航迹融合系统，采用序贯处理的方法，研究了相关条件下带反馈信息的多传感器航迹融合问题。以估计误差方差阵迹最小准则导出了相应的融合算法，并进行了仿真分析。仿真结果表明带反馈信息的多传感器航迹融合算法的可行性和有效性，同时也表明带反馈的融合算法比不带反馈的融合算法具有更高的跟踪精度。...
9. 《带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法》PDF+DOC 现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架，并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性，加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证，从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此，本文在引入全局信息反馈的基础上，同时考虑各局部预测......
10. 《结构健康监测中传感器布点优化的研究进展》PDF+DOC 传感器布点优化(OSP)关系到结构监测系统(SHM)所采集信息的准确性及可靠性，是结构模型修改、损伤识别、状态评估的基础，是SHM中一个至关重要及热点研究问题。从优化目标(即传感器布点准则)及优化算法的角度对目前SHM中OSP方法进行综述，最后提出了对此领域中需要进一步研究的几个问题。...