《柔性触觉传感器主要技术》PDF+DOC

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1. 《基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC 随着机器人技术的日益发展，柔性传感器在机器人皮肤上的应用也得到了新的发展。本文提出并研究了一种基于导电聚合物压敏电阻效应的柔性触觉传感器的设计，使用由聚二甲基硅氧烷PDMS(Poly Di Methyl Siloxane)和多壁碳纳米管(MWCNTs)混合而成的导电橡胶作为传感器主体，运用EIT(E......
2. 《柔性触觉传感器在机器人上的应用综述》PDF+DOC 柔性多维触觉传感器的研究对于智能机器人的发展至关重要，研制符合实际应用要求的触觉传感器已经成为智能机器人发展中的关键技术之一。在分析国内外研究现状的基础上，阐述了触觉传感器应用在机器人上的主要技术，包括敏感材料选择、结构设计、解耦算法、信号获取电路、传感器标定以及虚拟触觉的研究等，为触觉传感器的研究......
3. 《一种新型柔性电容式触觉传感器的电容仿真与计算》PDF+DOC 提出一种新型柔性电容式触觉传感器的设计方案，分别采用高导电材料硅脂导电胶和绝缘硅胶制备电极层和介质层，由于其“全柔”特性，传统的平行板电容计算公式已经不能满足计算要求。因此，根据接触力学中的位势理论简化推导了单维力加载时的柔性平行板电容器的变形规律，并利用多物理场仿真软件COMSOL对柔性平行板电容......
4. 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现，而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传......
5. 《机器人触觉技术现状与发展趋势浅析》PDF+DOC 本文以典型的实例阐述了目前机器人触觉传感技术的现状，分析了各种形式触觉传感器的性能特点及存在的问题，并对触觉技术的发展趋势作出探讨和分析。...
6. 《压阻阵列触滑觉复合传感器》PDF+DOC 本文介绍了一种压阻式 16&#215； 16点阵 ，间距为 1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法 ，对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述 .文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息 ，最后给出了传感器的实验结果和结论 。...
7. 《柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度模型》PDF+DOC 以通用有效介质理论为基础，得出柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度计算模型。采用炭黑-硅橡胶导电复合体系(导电/炭黑橡胶)作为实验材料，对该模型进行了实验验证。结果表明，在填料分布均匀、体积分数接近渗流体积分数等边界条件下，电阻-温度计算模型与实验结果吻合，表现出一致的“电阻-正温度系数”(......
8. 《柔性触觉传感器用导电橡胶压阻特性及其拟合》PDF+DOC 以炭黑(CB3100)为导电相，硅橡胶为基质制备柔性触觉传感器用导电复合材料.分析了测量压阻特性的电极置于导电橡胶体内或覆盖于导电橡胶表层对压阻实验数据的影响.实验结果表明，压阻特性非线性特性明显，采用二次多项式拟合压阻实验数据可获得高拟合优度，且电极内嵌于导电橡胶测得的压阻数据拟合的相关系数均高于......
9. 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC 依据一种利用压阻特性的3&#215；3点阵的柔性触觉传感器，设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A/D转换以及通过LED电路对其信号的采集。并详细地阐述了电路的原理和所用芯片的功能。所设计的信号处理电路能够判断出这种触觉传感器单元所受三维加载......
10. 《基于炭黑填充导电橡胶的力敏传感器的灵敏度》PDF+DOC 以通用有效介质理论为基础，给出了炭黑填充导电橡胶(炭黑/橡胶)的力敏传感器灵敏度计算方程。采用该方程并结合形变和压阻效应，分析了影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。结果表明：炭黑体积分数是影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。当炭黑体积分数在临界体积分数附近时，力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度为......