作者：褚金奎,林林,陈文静,王寅龙 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012080320 DOC编号：DOCCGQJ2012080329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理，采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角，分辨率高，采用混合信号处理器降低传感器功耗，无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性，方便应用。分析了传感器导航机理和分段导航算法；设计传感器的硬件电路和软件程序，制作传感器样机；为了测试传感器的性能，在标定平台上进行了实验，并处理实验数据，得出传感器原始误差在&#177；0.6&#176；以内，误差补偿后导航精度在&#177；0.2&#176；以内。实验证实：偏振光传感器自主导航，精度高，性能稳定，在导航系统中有广泛的应用前景。

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