《传感器数据空间配准算法研究进展》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......
2. 《网络瞄准中的异步传感器空间配准算法》PDF+DOC 针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题，研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法.该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步，随后根据时间配准结果构建伪量测方程.不同于其他文献根据目标状态向量和时间差求解加权系数，从而构造与目标运动状态无关的......
3. 《异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿》PDF+DOC 针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题，提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息，建立配准偏差的动态模型，然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差，利用估计的配准偏差，补偿和修正跟踪器的测量信息，实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传......
4. 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC 多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ，综述了现有的多传感器配准技术 ，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题...
5. 《基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法》PDF+DOC 为了建立统一态势图，利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准，避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源，给出对准的坐标变换模型，分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程，设计两级扩展K......
6. 《基于改进粒子群算法的空间配准》PDF+DOC 在利用多传感器观测值进行空间配准时，系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难。针对此问题，从误差配准的基本原则出发，构造了目标函数，进而将配准问题转化为与系统误差模型无关的非线性优化问题，提出了基于异步学习因子的粒子群算法，对该优化问题进行求解。该粒子群算法简单，易于实现，收敛速度较快。最后通过仿......
7. 《多传感器组网系统空间配准算法》PDF+DOC 传统的偏差配准技术多基于球极投影，当传感器距离较远时，给配准结果引入一定的偏差，使用地心地固(ECEF)坐标系，以一个传感器为融合中心，提出了多传感器动态偏差的估计模型，能较好地解决了远距离偏差估计问题，由于的最小二乘法和广义最小二乘法不能满足实时动态系统配准，提出利用序惯卡尔曼滤波算法实现动态系统......
8. 《多平台传感器系统配准误差研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题，基于扩展卡尔曼滤波原理，推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法，通过仿真计算表明，该算法计算量小，可有效滤波传感器系统配准过程中的误差，对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。...
9. 《基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法》PDF+DOC 为实时估计多传感器系统偏差，针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题，提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法，该方法在GLS配准模型基础上，采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差，不必存储过去的测量数据，能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。...
10. 《采用熵函数法的多传感器空间配准算法的研究》PDF+DOC 针对传感器空间配准问题，提出了一种基于滑窗法的极小化极大熵函数的传感器空间配准算法。该算法使用熵函数作为优化准则，根据传感器的量测模型推导出关于传感器系统偏差的目标函数，然后借助极大熵函数的思想，将目标函数的绝对值转化为对应的极大熵函数，并且使用拟牛顿法求得的极大熵函数的解作为传感器系统偏差的估计值......