《一种多机动目标协同跟踪的博弈论算法》PDF+DOC

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4. 《一种基于Renyi信息增量的机动目标协同跟踪方法》PDF+DOC 针对传感器网络中的动态跟踪问题，提出一种基于Renyi信息增量的机动目标协同跟踪方法，首先利用粒子滤波计算每个传感器Renyi信息增量；然后以Renyi信息增量最大为原则选择传感器进行目标跟踪，并在跟踪时通过多模型的交互作用实现对机动目标状态的准确估计，仿真结果表明，在非线性非高斯环境下，所提出的方......
5. 《机动目标的IMM扩展卡尔曼滤波时间配准算法》PDF+DOC 针对目前研究的时间配准方法是在目标运动模型已知的情况下进行时间配准，难以保证目标在复杂机动情况下运动模型多变时的时间配准精度。提出了机动目标的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)时间配准算法，该算法将交互多模型中的每个运动模型分别进行扩展卡尔曼滤波输出同时根据滤波过程中得到的残差计算每个模型的......
6. 《基于跟踪精度控制的传感器管理方法研究》PDF+DOC 军用多传感器系统往往需要在保证完成任务的同时，尽可能地隐蔽自己，为此要求传感器管理系统必须能够在满足跟踪精度要求的前提下，最大限度地降低对资源的使用，特别是减少主动传感器的开机时间。基于该目的，讨论了一种基于跟踪精度控制的传感器管理方法，该方法利用协方差控制技术，保证系统在满足给定性能指标的前提下，......
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