《强噪声背景下的多精度传感器故障诊断》PDF+DOC

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2. 《二维卡尔曼滤波的多源信息集中式融合去噪方法》PDF+DOC 目前对于单独的某种算法或单传感器的图像信息已不能满足高精度的图像识别任务的需要，通过多传感器可获得比单一传感器质量更高的信息。基于此，文章首先在图像上建立多传感器二维线性离散系统的状态空间模型，然后利用二维卡尔曼滤波算法对图像进行滤波去噪，最后利用集中式融合去噪。仿真结果表明：文章算法在提高峰值信噪......
3. 《基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究》PDF+DOC 扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中，本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中，对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较，并对仿真结果进行了分析，因此对提高车辆组合导航系统的精度具有一定的指导意义。...
4. 《基于RBF神经网络的传感器故障诊断研究》PDF+DOC 提出一种基于RBF神经网络的多传感器故障在线诊断方法..同时对该方法在摆式列车 加速度传感器故障诊断中的应用进行了仿真研究。仿真结果表明此方法是有效的，不仅消除了零偏对 故障诊断的影响，而且提高了故障检测率及可靠性。...
5. 《高斯白噪声下T-S模糊系统的传感器故障诊断》PDF+DOC 提出了一种传感器故障诊断的新方法 ，适用于高斯白噪声下的T S模糊系统 .利用基于T S模糊模型的卡尔曼滤波器估计系统状态 ，系统的残差即测量输出与估计输出之差被用来检测和隔离传感器故障 ，并且推导了传感器故障隔离的充分条件 .还用一个铁路拖动系统的感应发电机的例子验证了该方法的有效性...
6. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
7. 《神经网络和卡尔曼滤波融合的航空发动机传感器故障诊断》PDF+DOC 为提高航空发动机传感器故障诊断的准确率和可靠性，使用改良的D-S证据理论，对基于神经网络和卡尔曼滤波的2个诊断子系统的诊断结果进行决策融合；仿真结果显示，在发动机稳定状态下，经过融合，整个系统降低了误诊率，改善了诊断性能；文章还针对加强噪声强度的情况下，通过调整2个子系统的权重，在保证准确率的同时提......
8. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......
9. 《基于UKF方法的永磁同步平面电动机位移测量》PDF+DOC 针对现有永磁同步平面电动机位移测量方法测量自由度少，且安装要求苛刻等缺点，利用少量分散排布，在磁场中相位不重合的霍尔传感器组成的霍尔阵列信号及电动机的磁通密度模型，基于无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter，UKF)方法导出一种永磁同步平面电动机沿x、y轴平动及绕z轴转动位移......
10. 《基于AFKF的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量，提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法，将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波，并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重，最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证，与传统的MSIF-SKF......